INS-J4光纤惯性导航系统威廉希尔官方网站
指标1 系统启动1.1码头启动条件:提供码头位置信息,精度优于5m;
1.2码头启动时间:≤1h,启动后30分钟可保精度输出姿态信息,1小时后可保精度输出全量导航参数;
1.3海上启动条件:连续提供外部位置信息,精度优于5m,数据更新率不低于1HZ;
1.4海上启动时间:≤1h,启动后30分钟可保精度输出姿态信息,1小时后可保精度输出全量导航参数精度;
1.5海上启动舰艇机动限制时间:≤0.5h,前0.5h内舰艇匀速直航。
2 水平定位精度2.1自主定位误差≤2.0nmile/8h(PEAK),1.0mile/8h(TRMS);
2.2和GPS组合的定位精度优于GPS精度。
3 航向精度3.1 独立惯导航向误差≤0.05。sec***(8h,RMS);
3.2 和GPS组合的系统航向误差≤0.01。sec***(RMS)。
4 水平姿态精度4.1独立惯导水平姿态误差≤0.028。(RMS);
4.2和GPS组合系统水平姿态误差≤0.0028。(RMS)。
5 垂向位移精度5.1与GPS组合系统的垂向位移误差≤0.02m(RMS)。
6 水平速度精度6.1独立惯导水平速度误差≤0.6Kn(RMS);
6.2组合系统水平速度误差≤0.02m/s(RMS)。
7 升沉速度精度7.1独立惯导升沉速度误差≤0.6Kn(RMS);
7.2组合系统升沉速度误差≤0.02m/s(RMS);
8 适用范围8.1地理范围:南北纬70度之内保精度工作;
8.2航向角速率≤40。/s;
8.3纵摇角速率≤30。/s;
8.4横摇角速率≤30。/s;
8.5航速范围:-10到60Kn;
9 环境指标满足GJB1060-1991《舰船环境条件要求》和GJB4000-2000《舰艇通用规范》的要求。
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