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各位大神,我使用mpu6050时遇到的一个问题,单独的驱动mpu6050时可以输出正确的四元数,但是利用读出的数据控制两组电机旋转时输出的数据在几乎不变;折腾一番发现只有控制B组电机旋转时MPU6050工作才会异常,但是两组电机的控制函数几乎一样啊,实在弄不懂是哪里出了问题
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