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8个回答
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我使用了6个定时器，每个定时器驱动2个驱动器来驱动步进电机。但是局限的是每个电机的运行曲线是不一样的，所以每一个定时器同一时刻只能驱动一个电机。 定时器本身就是单片机的外设，可以同步运行，那我的电机可以实现6电机同步运行。 最后一个是其他驱动方式。
最佳答案
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我们目前是驱动13个电机，用的STM32……
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对呀，能不能分享个设计架构出来
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2018-2-9 20:22:01
评论
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用一个定时器，用不同的计数器变量去控制输出PWM的脉冲个数和速度，这个号
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TMC429可以同时控制3轴步进电机
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就是差个比较好的架构
