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PID/PID算法温控C语言2008-08-17 18:58
#include #include #include #include struct PID { unsigned int SetPoint; // 设定目标Desired Value unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const unsigned int Integral; // 积分常数Integral Const unsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const unsigned int LastError; // Error[-1] unsigned int PrevError; // Error[-2] unsigned int SumError; // Sums of Errors }; struct PID spid; // PID Control Structure unsigned int rout; // PID Response (Output) 
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