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本帖最后由 yanzhen94 于 2017-7-6 16:07 编辑
坛子大佬求解,在simulink中,对于BLDCM的电流环控制,如何实现呢?电流环的给定值为Idm,输出为电机Ud。目前希望实验空载起动,电枢电流跟踪Idm的过程。 问题在于:U=E+IR。低速时,起动电流大,转速低;升速时,转速升高,起动电流下降。起动电流是先升后降的过程。起动电流上升的值,达不到给定的Idm(原因:低速时电压低)就下降了,回到Idl值。起动电流这个波头没有进入调节的门槛。Ud也因有差输入积分一直升高,转速上升;这样来看电流环没能起作用 大佬们可直接在matlab输入power_brushlessDCmotor调用现成模型看看。模型是一个转速闭环BLDCM,在此基础上可以试试电流环。 |
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先算出电流环传递函数,在设计控制器
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