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一个任务发命令给磁罗盘模块,通过串口接收后完一帧数据后,又怎样回到发命令的任务?
才学ucos,现在做一个东西,通过任务1发获取磁罗盘模块数据的命令,再接收完一帧数据后,怎样又回到任务一,循环发循环收?请大家帮忙啊 |
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