[问答]

STM32 UCOSIII下MPU6050 DMP解算，反三角函数的问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 UCOSIII运行正常.裸机运行DMP得出四元数，反三角函数计算角度正常。 UCOSIII运行DMP读取四元数正常。但是UCOSIII下，再对四元数进行atan2处理，程序就跑死了。我有一个小灯闪烁的任务，当atan2放在中断里，闪一下就跑死了。 atan2放在任务里，测试6分多钟后跑死。呃...为什么？计算反三角函数对UCOS操作系统的影响是什么？这个问题应该怎么解决？ 0
2017-7-4 17:34:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 22 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报 hit大菲相关推荐 • 请问MPU6050的软件解算姿态和DMP解算姿态各自的优缺点是什么？ 4253 • 请问经过DMP解算后的MPU6050精度如何？ 4653 • MPU6050姿态解算的原理是什么 1761 • 请问51单片机能操作MPU6050的DMP吗？ 3745 • 怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢 1826 • mpu6050解算姿态问题 6244 • 请问谁有mpu6050姿态解算的欧拉角？ 1546 • labview中的三角函数问题 8993 • 如何使用DMP库对MPU6050进行初始化呢 3064 • MPU6050模块自己写卡尔曼滤波和姿态解算难吗？ 7031