[问答]

这个PID怎么调节？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 #include #include float incrementSpeed; float speed; int set_shu,fb_shu;//设置数，反馈数 int pwm; struct _pid{ float SetSpeed; //定义设定值 float ActualSpeed; //定义实际值 float err; //定义偏差值 float err_next; //定义上一个偏差值 float err_last; //定义最上前的偏差值 float Kp,Ki,Kd; //定义比例、积分、微分系数 }pid; void PID_init(){ pid.SetSpeed=0.0; pid.ActualSpeed=0.0; pid.err=0.0; pid.err_last=0.0; pid.err_next=0.0; pid.Kp=0.2; pid.Ki=1; pid.Kd=0.2; } float PID_realize(float speed){ pid.SetSpeed=speed; pid.err=pid.SetSpeed-pid.ActualSpeed; incrementSpeed=pid.Kp(pid.err-pid.err_next)+pid.Kipid.err+pid.Kd(pid.err-2pid.err_next+pid.err_last); pid.ActualSpeed+=incrementSpeed; pid.err_last=pid.err_next; pid.err_next=pid.err; return pid.ActualSpeed; } void DAC(int pwm) { ;//更新占空比函数，占空比为1-1023/1024 } int main() { PID_init();//PID初始化 set_shu=10;//上电设置数为10，调试中输入设置值0-1024。 fb_shu=0;//上电默认反馈为0，调试中输入反馈值0-1024。 while(1) { pid.SetSpeed=set_shu;//读取设置值 pid.ActualSpeed=fb_shu;//读取反馈值 speed=PID_realize(set_shu);//PID计算 DAC(speed);//更新占空比输出 } } /现况：做了个恒流电源，设置电流10A，上电未接负载，所以反馈值为0，DAC(speed)值为0或很小，DAC基本无输出，过很久时间后，电流可以慢慢达到设定值，达到设定值后就很稳定了，想要的结果是：设置值>反馈值很多，DAC输出1024最大，一但检测到反馈信号，DAC迅速减到很小值再慢慢累加到反馈值和设置值一致，请问大侠怎么实现？ / 1
2017-6-22 22:42:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答罕井雅直该类别下有 14 个回答。邀请回答举报林林林相关推荐 • 请问如何调节增量式pid？ 393 • PID各自对差值调节对系统的影响是什么？怎么解决？ 1510 • Llabview中用PID调节 6717 • PID各自对差值调节对系统的影响是什么？ 1222 • PID调节是什么？ 1568 • 关于倒立摆的pid参数调节问题 6007 • 求助，PID调节有哪些诀窍？ 230 • STM32的PID算法的电源调节 6060 • PID各自对差值调节对系统的影响是什么？ 1585 • 寻找一个能够PID调节的仿真软件 9007 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在PID_realize(float speed)函数里面判断ncrementSpeed是否为0，如果不是0就DAC(0)，然后把DAC(speed);//更新占空比输出这句改为一个for语句，让DAC(0)到DAC(pid.ActualSpeed)逐渐升高

2017-6-28 07:42:40 评论举报电人