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【DFR0100 Arduino入门套件】 Lesson 3 -- 做一个S.O.S求救

2017-6-13 14:38:50 2270

0 该教程实验平台：Arduino入门套件上一篇教程：Arduino教程 Lesson 2 -- LED灯闪烁简单回顾下Lesson 2的内容：如何使用面包板电阻的作用 LED相关知识 STEP 1：还原Lesson 2的硬件电路这次将继续使用Lesson 2的搭建的电路，但我们这里将改变一下代码，就能让LED变为S.O.S求救信号了。这是国际莫尔斯码求救信号。莫尔斯码是一种字符编码，英文的每个字母，都是由横杠和点不同的组合而成。这样的好处是，使用简单的两种状态，就能来传递所有的字母和数字，非常的简便！可以通过LED开关两种状态来拼出一个个字母。长闪烁和短闪烁来表示点和横杠。就拼写S.O.S这三个字母。通过查阅莫尔斯码表，可以知道，字母“S”用三个点表示，我们这里用短闪烁替代，字母“O”则用三个横杠表示，用长闪烁替代。有Lesson 1 和Lesson 2的基础，不难理解下面这段代码吧! int ledPin = 10; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { // 三个快闪烁来表示字母“S” digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(150); digitalWrite(ledPin,LOW); delay(100); digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(150); digitalWrite(ledPin,LOW); delay(100); digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(150); digitalWrite(ledPin,LOW); delay(100); //三个短闪烁来表示字母“O” digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(400); digitalWrite(ledPin,LOW); delay(100); digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(400); digitalWrite(ledPin,LOW); delay(100); digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(400); digitalWrite(ledPin,LOW); delay(100); //再用三个快闪烁来表示字母“S” digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(150); digitalWrite(ledPin,LOW); delay(100); digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(150); digitalWrite(ledPin,LOW); delay(100); digitalWrite(ledPin,HIGH); delay(150); digitalWrite(ledPin,LOW); delay(100); } 复制代码 STEP 2：输入代码上面的写法固然正确，可是是不是觉得有点繁琐呢？如果有个100个，难不成还重复100遍吗？有没有更好的书写程序的方法呢？想必发明编程的人也考虑到这个问题了，所以有了我们更好的一种写法。我们先来看一下下面这段代码。 int ledPin = 10; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { // 三个快闪烁来表示字母“S” for(int x=0;x<3;x++){ digitalWrite(ledPin,HIGH); //设置LED 为开 delay(150); //延时150毫秒 digitalWrite(ledPin,LOW); //设置LED 为关 delay(100); //延时100毫秒 } //100毫秒延时产生字母之间的间隙 delay(100); //三个短闪烁来表示字母“O” for(int x=0;x<3;x++){ digitalWrite(ledPin,HIGH); //设置LED 为开 delay(400); //延时400毫秒 digitalWrite(ledPin,LOW); //设置LED 为关 delay(100); //延时100毫秒 } //100毫秒延时产生字母之间的间隙 delay(100); // 再用三个快闪烁来表示字母“S” for(int x=0;x<3;x++){ digitalWrite(ledPin,HIGH); //设置LED 为开 delay(150); //延时150毫秒 digitalWrite(ledPin,LOW); //设置LED 为关 delay(100); //延时100毫秒 } // 在重复S.0.S信号前等待5秒 delay(5000); } 复制代码在输入代码的时候，注意保持代码的一个层次感，除了美观外，也便于你日后检查代码。确认正确后，下载代码到Arduino中，如果一切顺利的话，我们将看到LED闪烁出莫尔斯码S.O.S信号，等待5秒。重复闪烁。给Arduino外接电池，整个装到防水的盒子里，就可以用来发S.O.S信号了。S.O.S通常用于航海或者登山。我们接着来分析下代码。代码回顾代码的第一部分与Lesson 2是完全一样的。设置数字引脚10的模式为输出模式。在主函数loop()中，你可以看到与上一个课中类似的语句用来控制LED的开和关，并保持一段时间。然而，这次不同的是，主函数包含了三个独立的代码段。第一段代码是输出是三个点： for(int x=0;x<3;x++){ digitalWrite(ledPin,HIGH); //设置LED 为开 delay(150); //延时150毫秒 digitalWrite(ledPin,LOW); //设置LED 为关 delay(100); //延时100毫秒 } 复制代码 LED开关的语句是包含在一对花括号内的，因此为一组代码段。必须说明的，花括号必须成对出现，如有遗留编译器编译时将不通过。我是这么干的，在开始写花括号的时候，就先把“{”“}”都写上，之后再在两个括号之间输入代码，这样就不会出现写到最后括号对应不上的情况。当程序运行后，我们可以看到，灯闪了3次而不是只闪了1次。产生这样效果的是因为使用了for循环。for语句通常在程序中用作循环使用。 for循环顺序如下：第一轮：1 --> 2 -->3 --> 4 第二轮：2 --> 3 --> 4 … 直到2不成立，for循环结束。来看下我们程序中的for循环： for(int x=0;x<3;x++){ …… } 复制代码第一步：x开始为0；第二步：判断x是否小于3。第三步：判断第二步成立，for循环中执行LED开与关。第四步：x自加，变为2。这里有个x++，这是什么意思呢？ x++这句话表示把x的值增加1，等同于写成x=x+1，也就是把x当前的值变为x+1。第五步：回到第二步，此时x=2，判断是否小于3。第六步：重复第三步。 …… 直到x循环到3时，判断x<3不成立，自动跳出for循环，程序继续往下走。现在知道for循环是如何运作吧！我们代码中有3个for循环：第一个for循环3次，长闪烁3次，代表字母“S”。第二个for循环同样循环3次，短闪烁3次，也就是字母“0”。第三个for循环又来输出个“S”。在每for循环之间有个小延时100毫秒，是S.O.S字母之间有个清晰的停顿说明。最后，在回到主函数loop重新执行一遍之前，有个相对较长的延时，为5秒。好了，我们S.O.S信号源项目就算告一个段落了。有所收获吗？可以做些其他的事有了一定的基础，现在做个课后习题吧~做个交通信号灯，下图是整个一个运行过程，虚线框的是程序循环的部分。提示：上面我们是只点亮的一个LED灯，现在需要点亮三个LED灯。电路连接的原理是和一个灯相同，程序中需要改变的用三个数字口来分别控制3个LED灯。自己动手试一下吧！下一篇教程：Arduino教程 Lesson 4 -- 互动交通信号灯作者：DFRobot --Jane 0
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