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`听老人说： "庙"里有"菩萨"; "坛"里有"大神"！有大神在用ARM+FPGA开发数控系统吗？ 基于硬件逻辑的"S"曲线加减速好难搞！开发数控系统都有哪些最值得注意的 看看人家"基于XILINX 制作的数控系统",有些蒙了！ 
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