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项目名称:基于I.MX 6UL的EtherCAT从站的设计试用计划:EtherCAT(以太网控制自动化威廉希尔官方网站
)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,它是一个开放源代码,高性能的系统,目的是利用以太网协议在一个工业环境,特别是对工厂和其他制造业的关注,其中利用机器人和其他装备线上的威廉希尔官方网站
。
本项目计划利用MYS-6ULX-IoT单板机,设计一个基于I.MX 6UL的EtherCAT从站,使之能够满足以下的要求 1、能够响应主站的命令 2、能够根据主站的命令进行相应的动作,如进行IO控制、IO读取、I2C总线的收发、模拟量输入输出等 3、运行操作系统 根据上述需求,计划按照如下步骤进行开发 1、 熟悉硬件的资源、布局等 2、安装linux系统,并安装EtherCAT的相关软件 3、进行实验演示 4、撰写结项报告 试用目的:了解EtherCAT协议,熟悉EtherCAT从站协议在linux系统下部署的方法,并将成果应用于实际场景之中。 |
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