自己动手从0到1写嵌入式操作系统学习心得

STM32

端午节参加李述铜老师的自己动手从0到1写嵌入式操作系统课程活动，在这里分享一下一点学习心得。
首先我只是一名大四应届生，不是什么大牛。以前有学过正点原子的UCOSiii和FreeRTOS的PDF，也有从计算机三级嵌入式威廉希尔官方网站的书上了解过ARM汇编和Cortex-M内核的一些知识。再加上老师在课程里面讲的非常的详细，所以学起来非常的轻松。
但其实我项目做的不多，论经验是比不上有过工作经验的人的，以下有什么错误或者大神们有什么自己的见解，欢迎吐槽。

李述铜老师的课程分类得很详细，从Cortex-M内核知识到RTOS的基本任务切换再到RTOS功能的拓展，每讲一个新功能，都会先讲解功能的作用和实现原理，再码一遍代码。但是课程里面很多非RTOS的知识，我建议学习课程之前大家先了解一下。
首先是要先使用过一款Cortex-M3内核的芯片，推荐STM32F1系列。这门课是基于Cortex-M3内核的，使用过这个内核的芯片可以更快的上手。

然后是Cortex-M3权威指南这本书，强烈推荐先看一下第2.3.4.7.8.9这几章，先了解一下Cortex-M3内核原理和汇编指令集，对后面学习RTOS的任务切换有很大的帮助。

最后是数据结构，课程中用到的有链表、队列和图这三种数据结构。很多高校电子系的课程中没有数据结构和算法这门课，这可能是以前51单片机性能差，跑不了大程序，所以也没法涉及数据结构和算法。而现在单片机性能越来越强，程序大了，自然要涉及到数据结构和算法，但是电子系的课程并没有加入这门课，这就导致很多电子系的学生写起复杂的程序来，都非常的吃力。这里建议做嵌入式开发的童鞋，可以去学一学数据结构和算法。对于李述铜老师的课程，这里建议提前去了解链表和队列即可。

学习过以上内容的，再来看李述铜老师的视频，相信大家都能一遍过了。

最后是课程用到的书和代码。
Cortex-M3权威指南的PDF版。

Cortex-M3权威指南Cn.pdf (9.88 MB, 下载次数: 210 )

至于数据结构我学的不多，学习方法大家可以看看知乎上是怎么说的：
https://www.zhihu.com/question/21318658/answer/29414422。
课程代码移植到STM32F103RET6上，实现LED闪烁和串口打印。以下是代码下载：

tinyOS移植到STM32F103RET6.rar (2.85 MB, 下载次数: 283 )