绝对式多极磁电轴角编码器的设计

2010-6-2 10:04:24 1863

0 为了实现多对极磁电式轴角编码器的高分辨率绝对式检测并降低其成本,基于改进格雷码构建了一种新型多极磁电轴角编码器模型,提出一种基于校准查表的信号处理方式,以消除磁场非线性和装配误差对测量精度的影响。设计了两个由永磁体磁环构成的码道:粗码道,根据改进格雷码生成N和S极充磁顺序,采用圆周均匀分布的线性霍尔元件得到转子所处磁极区域的绝对偏移量;细分码道,N和S极等距间隔排列,定子上3个线性霍尔元件将磁信号转换为电信号,查表得到转子于所处信号周期内的相对偏移量。在离线状态下,用高分辨率的增量式光电轴角编码器进行校准,对其A/B相脉冲输出和磁电式轴角编码器的霍尔信号同时采样并上传到计算机进行高精度信号重构,得到标准角位移和霍尔信号映射关系,通过单片机的自编程威廉希尔官方网站将数据存储于主控芯片中固定地址以供查表;角位移检测状态下,根据霍尔信号查表得到绝对角位移。根据上述原理研制出12极磁电式轴角编码器样机,实现了分辨率为±0.72′,精度达±1.2′以下的单圈绝对位置检测。该编码器通过增加磁极数还可进一步提高测量精度。【关键词】：磁电轴角编码器;;查表;;校准;;绝对检测【DOI】：CNKI:SUN:GXJM.0.2010-04-014 【正文快照】：1引言轴角编码器是将旋转角位移,角速度等物理量转换为电信号的位移传感器,随着工业自动化的不断深入发展,其日益广泛应用于控制和测量系统,编码器制造水平直接影响到工业自动化水平[1-2]。轴角编码器主要有光电式和磁电式两种。目前工控行业中应用的主要是光电式轴角编码器,其全文下载 0
2010-6-2 10:04:24　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 绝对式光电轴角编码器CAN总线接口 1335 • 绝对式三级组合光电轴角编码器 23 • 绝对式光电轴角编码器CAN总线接口 28 • 基于CAN总线威廉希尔官方网站实现绝对式光电轴角编码器的设计及应用 3394 • 光电轴角编码器和读数头的区别 439 • 关于磁电轴型增量编码器 2310 • JJF 1115-2004 光电轴角编码器校准规范 57 • 光电轴角编码器细分误差的Matlab仿真评估方法 32 • 80C196 单片机和CPLD在光电轴角编码器中的应用 29 • 光电轴角编码器准确度等级5级是多少 308