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具体要实现的功能就是有两个光电传感器且各自控制一个阀门,要实现独立工作,当光电传感器检测到障碍物,控制阀门开0.1s后立即关闭,在之后的1s内,阀门一直处于关闭状态(即使这段时间里光电传感器接受到有障碍物信号,阀门还是保持闭合状态),1s过后阀门继续根据光电传感器的信号来工作。
自己有考虑采用millis()函数来用于计时,但就是对那1s的定时期间阀门不受传感器信号影响的程序毫无头绪,求大神解答。 |
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2个回答
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Arduino里有delay函数,默认单位是毫秒。当开阀门之后电泳delay(1000);再打开中断允许或程序继续就可以了。
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这个较简单,按照你的思维逻辑就是:
循环 A 若 A = 1,阀门 1 开启; 延时100毫秒; 阀门 1 关闭; 延时 1 秒; // 关键就是这里了! 循环 A 完 循环 B 同上,只是阀门 2 罢了。 |
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