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单片机是控制继电器来控制执行器的，所以程序里面应该没问题，我现在倒是担心，是不是执行器工作时，电流脉冲通过继电器反冲单片机而造成测距模块工作异常（测距模块用的是CAN接口） |
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是不是你的执行器电流大引起的单片机电路电源不稳
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