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根据软件通讯控制伺服,利用电机联动可不可以实现做出一套六轴机器人控制系统,硬件结构和机械结构先不考虑,用SMT32或者方便一点直接用运动控制卡都可以实现控制,主要是软件设计过程中可能会遇到什么问题或者说是什么威廉希尔官方网站
难点,大神们快来探讨探讨,重在探讨,毕竟大家都是在互相学习的过程,貌似我看到的labview没什么人试用来做机器人系统。
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1 条评论
6个回答
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低调点
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低调点
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dfdff
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我们也正在想用labview做机器人控制包括轨迹规划,这方面做的人的确是少,在运算上不如MATLAB 不知道能不能完成
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大佬,进展的怎么样,labview用来控制机器人,运动控制好不好? |
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首先软件名称写错了,不是labview也不是Labview,正确的姿势是LabVIEW
用LabVIEW做机器人,最简单的是用NI的硬件或者是支持NI软件的硬件,例如NAO一般都比较贵 可以研究NI的运动控制算法然后自己设计硬件 |
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