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我想吧代码写个框架，类似PLC 程序执行 结构。， 扫描-》执行》输出 循环。。。。。还有需要延迟而不影响整体扫描，类似PLC定时器。 不知道思路。。大神们有没有列子谢谢了
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状态机就是简单的 嵌入式 推荐你去看看鸿哥的帖子
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状态机 挺适合你的 可以考虑
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