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8个回答
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是通过电流估计的转速，通过姿态传感器来调整电机的速度，并不需要严格的控制每个电机的转速，因为电机转速与飞行器的收力以及由此引起的姿态改变是非线性的。
最佳答案
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2017-3-10 22:08:34
评论
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回帖奖励 +1 分积分
这个为何要加装呀 是否测速用
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codemonkey 发表于 2017-3-10 23:43 原来是这样，懂了 |
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这个也跟着楼主学习了一下 仔细一想的确是和电流有关系
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回帖奖励 +1 分积分
学习一下
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