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轮毂电机 FOC矢量控制低速下抗干扰能力差，转矩（电流）响应慢

8489 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 求助：现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机，用的是速度模式，现在电机速度较快的情况下能平稳的运转，转矩大而且抗干扰能力强。但是低速控制下（几十转/min），电机转矩小而且不稳定，用手给它施加点外力速度会骤降，抗干扰能力差，转矩（电流）响应慢。除了速度环和电流环的PID以外，请问有大神知道还可能是什么原因吗，感激不尽！ 1 已退回3积分
2017-2-14 16:04:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 yangkai08 相关推荐 • 基于FOC2.0 三相有感轮毂电机低速控制下转矩小而且不稳定 4275 • FOC（电机矢量控制）与DTC（直接转矩控制）的区别在哪 9263 • 直流无刷电机控制电流的FOC矢量控制算法 2833 • 怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数 5685 • 如何调试表贴式永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？ 1984 • 无位置传感器的永磁同步电机矢量控制系统 3790 • 空间矢量控制系统是由哪些部分组成的 1628 • 电机矢量控制时输出电压和电流的相位关系 16641 • 为什么说直接转矩控制实质上是基于定子磁场的矢量控制呢？ 1525 • 永磁同步电机的矢量控制原理是什么 2364 6个回答

回帖奖励 +1 分积分答案对人有帮助，有参考价值 0 用的什么算法？直接转矩控制的话，低速时效果较差。

2017-2-14 16:23:00 评论举报 24不可说

答案对人有帮助，有参考价值 0 24不可说发表于 2017-2-14 16:23 用的什么算法？直接转矩控制的话，低速时效果较差。 FOC算法的速度控制

2017-2-14 16:38:14 评论举报 yangkai08

答案对人有帮助，有参考价值 0 yangkai08 发表于 2017-2-14 16:38 FOC算法的速度控制就是转子磁场矢量控制呗，转子磁链是估计出来的，相较于伺服控制的编码器测速， FOC对电磁转矩的误差较大。

2017-2-14 20:30:45 评论举报 24不可说

答案对人有帮助，有参考价值 0 你是空载调试还是带负载调试？

2017-6-16 11:50:39 1 评论举报钟定明 1 条评论 jf_29150942 2021-9-28 19:43 空载有点点不稳赞回复举报

答案对人有帮助，有参考价值 0 你好楼主！！你是自己写的foc算法么？本人也是刚接触无刷，我是参加ROBOCON比赛，剩下4个多月了，，不知道自己写的话得多长时间能做出来，是无刷电机转的流畅！！谢谢！！！

2018-1-26 22:26:25 评论举报 bufnsjbd

答案对人有帮助，有参考价值 0 我正打算买一个FOC正弦波控制器，这个电控调试轮毂电机效果怎么样

2019-9-5 15:23:08 评论举报梁建强

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