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最近做的一个项目要用到MPU6050模块测汽车急转弯，目前进展较慢，希望有这方面经验的朋友帮忙提个思路，给点意见参考，先说下我的思路吧，我是想用陀螺仪的三轴转向角求平方根，得到的合转向度，跟实际转弯获取的转向角度阈值进行比较，若间隔100ms时间，合转向角度大于阈值3次以上，判断为汽车急转弯。基于以上思路实现了程序，在实际测试中发现，汽车掉个头，会产生较大的合转向角度，远大于设置的急转弯阈值，而过90度或者C型急弯的时候，合转向角度却不大，甚至有几次达不到阈值，触发不了急转弯，但是汽车掉头却很容易超过阈值，触发急转弯。后来，我又加了个加速度判断，根据三轴加速度求合加速度，如果汽车掉头，合加速度变化不明显，没有超过阈值，再加上合转向角度判断，即使此时合转向角度超过阈值，也不会判断为急转弯，而在急速过90度或C弯的时候，合加速度大于设置的阈值，转弯角度也超过设置的阈值，结合这两个条件，当同时满足时，判断为急转弯，在实际应用中，仍然存在触发不灵敏的现象，请问论坛的牛人们，是怎么根据MPU6050判断汽车急转弯？
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9个回答
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最近也在研究这个，听公司里面人说就用DMP就可以做出来
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DMP模式其实就是读取MPU6050里面的FIFO，FIFO里面存的是最近状态下的包括GYRO，ACC，四元数等参数，确定用DMP可以做的出来吗？ |
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兄弟，你这个现在又进展吗？我也在做这个东西
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DMP的数据可以直接使用，比很多人写的算法要好
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同样也遇到了问题，求大神指导
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请问这个问题最后怎么解决的呢？谢谢！
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我也在做这个。。。不过我的要求是，急加速，急减速，急刹车，碰撞，急转弯，侧翻。。。
就觉得 急加速，急减速，急刹车 这三个难啊。。 其他的我都实现了。 。有哪位同志可以分享下急加速，急减速，急刹车怎么做？目前我用积分， 但效果不太理想。 |
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我也在做。。急加速，急减速，急刹车，碰撞， 急转弯，侧翻。。。碰撞， 急转弯，侧翻实现了 ，，急加速，急减速，急刹车这三个比较难，目前我用的是积分，但效果不太理想。
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