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程序如下:
#include ***it PWM=P2^0; //舵机信号端连接P2^0 unsigned int num; //保证一个信号周期为20ms main() { num=0; TMOD|=0x01; TH0=0xfe; //计时器填装初值,实现0.5ms产生一次中断 TL0=0x34; EA=1; ET0=1; TR0=1; while(1) { ; } } void timer0(void) interrupt 1 //计时器中断服务程序 { TH0=0xfe; //重新装填初值 TL0=0x34; if(num<=1) //产生PWM信号波 PWM=1; else PWM=0; if(num==40) //保证一个周期为20ms num=0; num++; // num 自增 } 舵机 |
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