树莓派使用lcd1602

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1.初始化代码

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• def __init__(self, pin_rs=21, pin_e=20, pins_db=[16, 7, 8, 25]):  
•       self.pin_rs = pin_rs  
•       self.pin_e = pin_e  
•       self.pins_db = pins_db  
•       cfg = configurations.get_lcd_pin_settings()  
•       try:  
•           self.pin_rs = cfg['rs']  
•           self.pin_e = cfg['e']  
•           self.pins_db = [cfg['bit4'], cfg['bit3'], cfg['bit2'], cfg['bit1']]  
•       except:  
•           pass  
•       self.clear()   
  

首先来看这里面的参数pin_rs,与pin_e分别代表lcd1602的两个功能引脚，这这两个针脚负责控制数据的输入，然后是四个数据引脚，由于lcd1602有2种工作模式，由于树莓派的GPIO引脚个数有限，所以这里采用了4bit引脚循环输入模式，这四个引脚分别对应于数据的从高到低的4个bit，lcd1602还有5个引脚，分别是vcc，vdd，v0，A,，K，前两个为电源的正负极，A，K为背光，V0用于调节显示数据的对比度，可以使用一个10k的电阻，可以使用滑动变阻器进行动态调节，这里就不再赘述。

这里哒溜君增加了一句cfg = configurations.get_lcd_pin_settings()这个使用bangu的默认设置中进行读取，各位大小如果单独调试可以忽略。

2.数据输送指令

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• def cmd(self, bits, char_mode=False):  
•       """ Send command to LCD """  
•       sleep(0.002)  
•       bits=bin(bits)[2:].***ill(8)  
•       if char_mode == True:  
•           raspgpio.pin_set_heigh(self.pin_rs)  
•       else:  
•           raspgpio.pin_set_low(self.pin_rs)  
•       for pin in self.pins_db:  
•           raspgpio.pin_set_low(pin)  
•       for i in range(4):  
•           if bits == "1":  
•               raspgpio.pin_set_heigh(self.pins_db[::-1])  
•       raspgpio.pin_set_heigh(self.pin_e)  
•       raspgpio.pin_set_low(self.pin_e)  
•       for pin in self.pins_db:  
•           raspgpio.pin_set_low(pin)  
•       for i in range(4,8):  
•           if bits == "1":  
•               raspgpio.pin_set_heigh(self.pins_db[::-1][i-4])            
•       raspgpio.pin_set_heigh(self.pin_e)  
•       raspgpio.pin_set_low(self.pin_e)   
  

这里遵循的就是lcd1602的标准驱动，大家可以参考http://www.51hei.com/mcu/4327.html

3.显示，清除

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• def clear(self):  
•       """ Blank / Reset LCD """  
•       self.cmd(0x28)  
•       self.cmd(0x28) # $28 8-bit mode  
•       self.cmd(0x0c) # $0C 8-bit mode  
•       self.cmd(0x01) # $01 8-bit mode  
•   def message(self, text):  
•       """ Send string to LCD. Newline wraps to second line"""  
•       self.clear()  
•       for char in text:  
•           if char == 'n':  
•               self.cmd(0xC0) # next line  
•           else:  
•               self.cmd(ord(char),True)  
  

这里哒溜君要提醒各位大侠的是，text一定要注意换行，因为lcd1602每行最多显示16个字符。

最后给大家整份lcd1602的代码连接，建议结合bangu项目进行测试。