【orangepi zero试用体验】车模已到，开始试车

P70102-200144.jpg

刚买的车模到了，可以开始进行设计了，整车使用的是L9110电机驱动、两个编码器、MPU6050姿态传感器、GPS模块、PWM输出模块以及核心板OrangePiZero，见图：

下一步进行试车。

王栋春 · 2017-1-2 20:52:34

这个有相关软件资料分享吗

镜中花水中月 · 2017-1-2 21:05:22

平衡车吗

jinyi7016 · 2017-1-2 22:36:29

这个多少钱啊。

汤权 · 2017-1-3 08:57:59

王栋春发表于 2017-1-2 20:52
这个有相关软件资料分享吗

软件才开始做，等弄完了会开源的，希望大神不要嫌弃我的程序啊

汤权 · 2017-1-3 08:58:52

镜中花水中月发表于 2017-1-2 21:05
平衡车吗

不是，两个轮子加一个万向轮，这个板子做平衡车太费劲，linux实时性不行。

汤权 · 2017-1-3 09:00:50

jinyi7016 发表于 2017-1-2 22:36
这个多少钱啊。

车子20 pwm模块10块编码器两个5块 GPS模块和MPU6050是现有的我花了一共30左右

曲终人散 · 2017-1-3 14:06:01

玩的可以

王栋春 · 2017-1-3 19:37:04

384998430 发表于 2017-1-3 08:57
软件才开始做，等弄完了会开源的，希望大神不要嫌弃我的程序啊

不会的我在一个论坛可以兑换一辆这样的小车可惜软件不会想借鉴一下你的

ICrr · 2017-1-5 21:47:42

这个可以啊，不错啊，等着看你的结果了

苏海龙 · 2017-1-6 18:41:54

不错不错，值得学习

陈星 · 2017-1-7 13:17:05

用orange pi是要上系统？

汤权 · 2017-1-7 16:50:02

xianyoudian 发表于 2017-1-7 13:17
用orange pi是要上系统？

不然要裸奔？？

陈星 · 2017-1-8 11:06:21

384998430 发表于 2017-1-7 16:50
不然要裸奔？？

那我就期待你的上系统控制的小车

汤权 · 2017-1-8 18:11:56

xianyoudian 发表于 2017-1-8 11:06
那我就期待你的上系统控制的小车

做的得不到多多指教啊，linux不太熟。

座机呀 · 2017-8-28 21:32:22

我想问一下，楼主是怎么控制pi的gpio的？

汤权 · 2017-8-29 08:53:48

座机呀发表于 2017-8-28 21:32
我想问一下，楼主是怎么控制pi的gpio的？

你可以使用wiringpi库，也可以使用我上传的库，可以直接控制IO口。

辣手熊猫 · 2017-11-3 17:28:54

请问大神们现在做的怎么样了？这里用陀螺仪模块用途主要是什么

李东风 · 2017-12-10 20:19:28

谢谢分享。楼主好人。

劳健濂 · 2018-1-8 15:45:00

不错不错

20 条评论