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51单片机HC-SR04超声波模块测距仿真

2016-12-29 20:21:43 11308 超声波

0 51单片机HC-SR04超声波模块测距仿真，就是把编译通过的程序，在proteus环境下，按设计的硬件原理图，把仿真图画好，调入程序在Proteus仿真环境下进行程序的仿真，来验证程序设计的正确性及各项功能是否达到设计要求，在仿真环境下完成程序的调试工作。通过仿真调试满意后的程序，再烧写到硬件环境下调试，这时，如果硬件工作正常，可以进一步的验证程序的功能及正确性，如果工作不正常，这时可排出软件设计的问题，集中精力排出硬件设计、制作的问题，有针对性的排出，从而可提高设计制作过程中的效率，大大减轻制作工作量，51单片机超声波测距仪制作成功率可以得到100%的保证。这里与大害分享一关于51单片机HC-SR04超声波模块测距仿真的文章，该文章较好的介绍分析了超声波仿真方面的问题，是一分不可多得的介绍分析超声波仿真方面的好文章。 51单片机超声波测距仿真与分析.pdf (476.82 KB, 下载次数: 179 ) https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=attachment&aid=NDMxMzQ0fDBhMWJhYzVhOTc3ZjJhYWJkYmNmNjM2ZjU5MDgxYTkxfDE3MzEyMTY4ODQ%3D&request=yes&_f=.pdf 51单片机超声波测距仿真截图中可以看到，黄色的波形是单片机送给HC-SR04模块TRIG端口高电平信号，绿色的是HC-SR04模块ECHO端送出的高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，图中显示的是1.65毫秒，按照计算公式S=340×t/2计算距离，计算时把速度的单位换算成厘米/微秒。按照图中时间计算的距离值为：S=0.034×(14.70×1000)/2=249.9厘米。程序：51单片机超声波测距仿真程序实物验证图片。 #include #include #defineuint unsigned int #defineuchar unsigned char *itrs=P2^0; //1602的数据/指令选择控制线 itrw=P2^1; //1602的读写控制线 iten=P2^2; //1602的使能控制线 ittrig=P2^5; //超声波测距模块Trig *itecho=P3^2; //超声波测距模块Echo bitflag1; //触发信号标志位// ucharcount; //中断累加变量 long intdistance; //测量所得距离 unsignedchar code table[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字 /------------------------------------------------ 延时函数 ------------------------------------------------/ voiddelay(uint n) { uint x,y; for(x=n;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } /------------------------------------------------ 延时函数 ------------------------------------------------/ voiddelayt(uint x) { uchar j; while(x-- > 0) { for(j = 0;j < 125;j++) { ; } } } /------------------------------------------------ 1602写命令函数 ------------------------------------------------/ voidlcd_wcom(uchar com) { rs=0; //选择指令寄存器 rw=0; //选择写 P0=com; //把命令字送入P0 delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据 en=1; //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口,这点非常重要 en=0; } /------------------------------------------------ 1602写数据函数 ------------------------------------------------/ voidlcd_wdat(uchar dat) { rs=1; //选择数据寄存器 rw=0; //选择写 P0=dat; //把要显示的数据送入P0 delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据,也就是检测忙信号，这点非常重要。 en=1; //使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口 en=0; } /------------------------------------------------ 1602初始化函数 ------------------------------------------------/ voidlcd_init() { lcd_wcom(0x38); //8位数据，双列，57字形，用到功能设定指令 lcd_wcom(0x0c); //开启显示屏，关光标，光标不闪烁，用到显示开关控制指令 lcd_wcom(0x06); //显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位，用到了写入模式设置指令 lcd_wcom(0x01); //清屏，用到了清屏指令 } /------------------------------------------------ 1602显示固定字符函数 ------------------------------------------------/ voidlcd_xianshi() { lcd_wcom(0x80+0x40); lcd_wdat('D'); lcd_wdat('i'); lcd_wdat('s'); lcd_wdat('t'); lcd_wdat('a'); lcd_wdat('n'); lcd_wdat('c'); lcd_wdat('e'); lcd_wdat(':'); lcd_wcom(0x80+0x4c); lcd_wdat('.'); lcd_wcom(0x80+0x4e);//单位是厘米// lcd_wdat('c'); lcd_wdat('m'); } /------------------------------------------------ 定时器0初始化，用于计算响应信号时间 ------------------------------------------------/ voidinit_t0() { TMOD=0x01; TL0=0x66; TH0=0xfc; //1ms ET0=1; EA=1; } /------------------------------------------------  超声波模块触发信号 ------------------------------------------------/ voidtrigger() { trig=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); trig=0; } /------------------------------------------------  超声波模块相应端口初始化函数 ------------------------------------------------/ voidinit_measuring() { trig=0; echo=1; count=0; } /------------------------------------------------  超声波模块距离测试函数 ------------------------------------------------/ voidmeasuring() { uchar l; uint h; TR0 = 1; while(echo==1) { ; } TR0 = 0; l = TL0; h = TH0; distance =h256+l;//计算总时间,单位是微秒 TL0 =0; TH0 =0; delayt(30); distance = 3400 distance / 20000;//原始为：（0.34毫米/us）时间/2// } /------------------------------------------------  超声波模块测量结果显示函数 ------------------------------------------------/ voiddisplay(uint x) { uchar qian,bai,shi,ge; qian=x/1000; bai=(x/100)%10; shi=(x/10)%10; ge=x%10; lcd_wcom(0x80+0x49);//单位是厘米// lcd_wdat(table[qian]); lcd_wdat(table[bai]); lcd_wdat(table[shi]); lcd_wcom(0x80+0x4d); lcd_wdat(table[ge]); } /------------------------------------------------  主函数 ------------------------------------------------*/ voidmain() { lcd_init(); //液晶初始化 init_t0(); //定时器0初始化 init_measuring(); //超声波相应端口初始化 while(1) { lcd_xianshi(); //液晶显示特定字符 trigger(); //触发超声波启动 while(echo==0) //等待回声 { ; } measuring(); //进行距离测量 display(distance); //对测量结果进行显示 init_measuring(); //超声波相应端口初始化 delayt(600); //每次测量间隔60ms } } //……………………………………………中断服务函数…………………………………………………// voidT_0()interrupt 1 { TF0 = 0; TL0 = 0x66; TH0 = 0xfc; count++; if(count==18) { TR0 =0; TL0 = 0x66; TH0 = 0xfc; count = 0; } } 3
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