【VEML4020近距离感应试用体验】试用结题

开发板

1、本次试用本来计划是生成一个2轴控制器，看来开发板也支持这样的功能，不过，经过对比，这个板子只能很好滴完成测试功能，如果需要真的实现所述功能，需要再增加4对IR发光LED灯。
在一个方向的检测，需要2个连续发射IR的led,

然后接近传感器取得反馈的数据，

如果2次波幅在时间上发生变化，就是有移动物体在移动，确认为运动，数据大的一侧表示运动的方向。

具体测试结果在同一个图上如下，表面了向右的移动。

2、所以，本测试中只有来自传感器本身的单独的IR，而且距离小，如果需要增程，需要用外置的IR，传感器也具有led驱动能力。因此，本测试修订为为传感器测试。
3、引入了sg90的驱动库，这个是引用了mbed的servo.h，在里面直接对于servo的控制有所定义。
#include "Servo.h"
Servo myservo(D9);//
这的D9是按照arduino接口的定义确认的，应该对应的D0-D9均可以。

设置pb1，pb0为移动方向
   if(pb0==0)
      {
      myservo = myservo+0.1;
      wait(0.2);
      }
   else if(pb1==0)
      {
      myservo=myservo-0.1;
      wait(0.2);
      }

4、根据，传感器的数据反馈，形成控制的信号，sg90对应做出反馈。当手掌接近时，正转，离去时反转。
程序如下，
      mled0 = 1;                                        // LED on
      VCNL40x0_Device.ReadProxiOnDemand (&ProxiValue); // read prox value on demand
      VCNL40x0_Device.ReadAmbiOnDemand (&AmbiValue);    // read ambi value on demand
      mled0 = 0;                                        // LED off

      // print values on screen
      pc.printf("nProxi: %5.0i cts tAmbi: %5.0i cts tilluminance: %7.2f lx", ProxiValue, AmbiValue, AmbiValue/4.0);

      if (servo > ProxiValue) pb0=1;
      else pb1=1;
      servo= ProxiValue;

编译过程如下图，

.bin文件如下。

gesturecontrol.rar (10.73 KB, 下载次数: 0 )

生成了bin文件，直接复制到mbed盘符就可以了。使用putty等串行接口就可以看到显示的数据，串口通讯速录设为9600。