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项目名称:室内服务机器人试用计划:拿到产品后,我首先会看板子的原理图,芯片手册看明白,然后开始着实做一些小的实验。最后把机器人的框架搭起来,然后利用QT编写界面,用上位机控制机器人小车,达到服务人的作用吗。我会利用C/S模式,让机器人识别轨迹,再利用激光雷达构建室内地图,是机器人可以自主的寻找目标点。
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