人机交互体验成FPGA厂商关注点 - 争夺机器人市场，半导体厂商出奇招

　　德州仪器在DSP SoC中加入PRU区块，用以补足处理器未能提供的通讯输入/输出（I/O）接脚。PRU的高弹性有助于开发人员在终端产品中整合更多的通讯界面，更重要的是，整合PRU的DSP能提高系统开发商的设计弹性，让DSP在通讯界面的支援上得以媲美FPGA方案。

　　据了解，为了应付低阶到高阶的机器视觉系统设计，德州仪器在整合DSP的SoC产品线上亦多方布局，如在KeyStone系列中，其单一SoC上最多可整合八颗DSP以及二颗PRU，外加四个ARM架构的CPU，用以满足高阶机器视觉运算，并提供高扩展性的编程环境。

　　值得注意的是，若要让机器人同时具备机器视觉与运动控制功能，光靠低级的嵌入式处理器恐难满足此需求。就机器视觉运算而言，内部的控制平台须具备高密度的平行运算能力，一般ARM架构嵌入式处理器的运算能力，要应付机器视觉运算系统就已相当吃紧，遑论尚须同时进行机器手臂运动控制，因此机器人开发商将倾向借助扩充弹性较大的工业电脑平台来达到此目标。

　　为解决上述问题，工业电脑大厂亦争相竞逐商机，如凌华推出的智能电脑应用平台（Application Ready Intelligent Platform， ARIP），以及研华的MVP （Motion， Vision， Platform）平台，期为智动化产线开发商提供各种整合运动控制与机器视觉运算的应用。

　　除提供硬件支援之外，工业电脑大厂亦开始专为智动化产线编写应用软体，如凌华为其ARIP平台添加了中介软件、应用程式介面（API）等附加资源，力求能最大幅度缩短机器人智动化产线的设计时程。

　　虽然机器人能够自动工作，但可操控的界面也是必不可少的，因此如何打造个性化的人机界面解决方案则成为FPGA厂商关注的问题。

　　瞄准人机界面应用商机，莱迪思正卯足全力偕同系统商开发相关解决方案。其推出的人机界面单芯片（HMI on Chip， HOI） 是完全基于莱迪思FPGA的单芯片人机界面应用参考设计。其最大的好处是带来了可扩展性、高阶的图像处理、快速的反应时间和人机界面设计的方便性;不同于基于MCU的解决方案，莱迪思的人机界面解决方案系基于编辑器（Editor-based）的，所以即使没有程式设计或作业系统操作专业经验的工程师也能轻松上手。

　　随着机器人需求的增长，芯片商和系统集成商在这个领域的竞争已引爆。谁有希望最先突围而出？

　　本文选自电子发烧友网6月《智能工业特刊》特别聚焦栏目，转载请注明出处。