[table][tr][td] 这是我们调小四轴的源码。主要用的串级PID控制。 STM32-DMP移植单片机源程序如下: #include "delay.h"
2018-07-04 09:52:51
台达温控器PID控制原理
2008-07-13 14:09:57
143 本文运用模糊控制与PID 控制分别对同一受控对象进行控制。通过MATLAB 仿真，表明了模糊控制与传统的PID控制相比明显地改善了控制系统的动态性能。关键词：模糊控制，PID 控制
2009-06-11 08:54:4736 针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题，采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明：同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比，
2009-07-09 08:27:0641 变频器的PID控制属于闭环控制，是使控制系统的被控量在各种情况下，都能够迅速而准确地无限接近控制目标的一种手段。
2009-07-18 15:42:0537 微型锅炉液位模糊PID控制:本文研究基于Profibus 现场总线和以太网两级网络的过程控制系统实验装置，被控对象是模拟电热锅炉。重点介绍了模糊PID 控制算法在锅炉液位控制实验系统
2009-08-02 14:52:0415 介绍一种具有PID 控制功能、可用于胶管、导线、棒材等生产线上外径的在线非接触检测与控制的激光扫描双维测径仪系统。叙述了激光扫描双维测径仪的原理及其结构的实现。完
2009-08-04 09:26:5924 气动柔性球关节的模糊PID控制
介绍了新型气动柔性球关节，讨论研究其控制方法。综合模糊控制和PID 控制的特点，设计针对气动柔性球关节的模糊PID 控制器，实现
2010-02-23 10:03:4514 PID控制基础及MATLAB仿真
本书共九章，外在MATLAB仿真工具！
2010-04-28 14:05:430 数字PID控制威廉希尔官方网站
数字PID控制在生活过程中是一种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化工等行业中获得了广泛的应用。将偏差的比例（P）、积分（I
2010-04-28 14:09:5149 专家PID控制和模糊PID控制
专家PID控制（Expert Control）的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
2010-05-04 15:51:4699 什么是pid控制器
所谓PID控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器
2008-09-10 12:39:27
16098 
PID控制是什么意思
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个
2009-04-10 12:40:5343090 数字PID控制实验
Ⅰ 标准PID 控制算法一．实验要求1. 了解和掌握连续控制系统的 PID 控制算法的模拟表达式（微分
2009-05-15 00:18:087645 
数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以PID控制器很受工程威廉希尔官方网站
人员的喜爱。
2012-01-16 16:27:45902 目前随着控制理论和电子威廉希尔官方网站
的发展,数字PID控制正逐渐取代模拟PID控制,并逐步成为现代工业控制器的核心。本文以单回路控制器为基础, 应用C语言编程, 来详细说明其编程思路。
2012-02-13 17:59:02443 首先，针对机载光电跟踪控制系统的特点，建立了被控对象的模型。接着，对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后，利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种
2012-02-16 17:05:0542 PID控制原理和特点 工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工
2012-09-09 09:45:35194481 
S7-200 能够进行 PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持 8 个 PID 控制回路（8 个 PID 指令功能块）。 PID 是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。 PID 控制器根据设定值（给定）与被控对象
2013-09-17 15:13:15104 这是PID控制经典培训教程，来自别人手中，我没怎么看，现在分享给大家
2015-10-29 18:22:5726 PLC实现智能PID控制，系统控制原理图，程序案例。
2015-10-30 17:07:5114 PID控制基础及MATLAB仿真资料11
2015-11-18 16:40:5416 先进PID控制MATLAB仿真源程序，总共14个章节，包括：
第1章 基本的PID控制
第2章 PID控制器的整定
第3章 时滞系统的PID控制
第4章 基于微分器的PID控制
2015-12-02 15:31:4127 PID控制算法C语言源码包括程序源码以及数据仿真结果。
2015-12-02 15:33:5326 如何使用S7-200PLC的PID控制。
2015-12-08 17:23:458 伺服系统的PID控制威廉希尔官方网站
下载
伺服系统的PID控制威廉希尔官方网站
下载
2015-12-09 16:46:538 本课题是基于 PID 控制算法来进行控制的。在未做这个
课题之前，对于 PID 控制算法是一知半解，只是知道是一种
反馈控制的策略，感觉很神秘。
2016-03-09 10:57:231 如何使用S7-200CPU 的PID控制。
2016-04-01 14:40:3821 位置式PID控制算法-2011，有需要的下来看看。
2016-04-01 14:46:3521 新型PID控制及其应用(共六讲)-1997。
2016-04-01 14:53:4815 增量式PID控制算法-2011，有需要的下来看看。
2016-04-01 14:54:5929 智能PID控制方法综述-2005，下来看看。
2016-04-01 14:59:4323 自适应PID控制算法及应用，有需要的下来看看。
2016-04-01 15:04:4135 数字PID控制，非常有用的资料，有需要的下来看看。
2016-04-01 15:19:000 新型PID控制及其应用-1998-9-机械工业出版社-陶永华。
2016-04-01 15:23:160 电脑鼠模糊PID控制算法研究-2010。
2016-04-01 15:34:3642 多层模糊PID控制威廉希尔官方网站
-2006，下来看看。
2016-04-01 15:37:1724 基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及实现-2009。
2016-04-05 10:39:2920 交流伺服电机的模糊PID控制及GUI设计-2011。
2016-04-06 10:55:1325 时间最优模糊PID控制算法的设计与研究-2004。
2016-04-06 11:53:3718 音圈电机伺服系统模糊PID控制-2010。
2016-04-06 14:21:4918 直流无刷电机模糊PID控制研究-2009。
2016-04-06 14:33:2841 主要讲解pid的控制，特别是模糊控制。
2016-04-13 15:13:3423 PID控制原理及应用，PID经典控制理论。
2016-04-29 16:50:2629 以前寫論文收集的一些資料，學習PID控制的好資料！！！！
2016-06-06 10:00:461 以前寫論文收集的一些資料，學習PID控制的好資料！！！！
2016-06-06 09:42:111 网上找的PID的控制原理及手动调谐PID参数，我觉得写得不错，可以参考
2016-06-14 14:13:2621 以前寫論文收集的一些資料，學習電路、PID控制的好資料！！！
2016-06-21 15:39:101 简单通俗的PID控制算法，大家应该能够看懂
2016-08-26 15:55:174 本文档详细介绍了PID算法，以及单片机的PID控制方法
2016-08-30 17:02:3516 PID控制算法控制算法
2016-11-17 11:43:1610 PID控制原理
2016-11-17 11:43:165 PID控制原理及编程方法
2016-11-17 11:43:165 基于MATLAB下的PID控制仿真，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:47:349 一级倒立摆的PID控制设计
2016-11-08 18:51:1664 PID控制算法，感兴趣的小伙伴们可以瞧一瞧。
2016-11-05 15:45:147 PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 数字PID控制
2017-01-24 15:41:2514 模糊自适应PID控制的研究及应用仿真_张泾周
2017-01-31 21:14:564 基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究_赵笑笑
2017-01-31 15:22:448 [先进PID控制MATLAB仿真].刘金琨
2017-02-15 23:49:130 单片机在变水头法标定系统中的PID控制_孙红
2017-03-19 11:28:160 温度PID控制源码——基于51单片机
2017-04-12 08:54:1768 无人机pid控制
2017-06-20 09:16:4616 四轴飞行器的PID控制算法介绍
2017-08-29 14:57:2650 本文档内容介绍了基于PID控制原理介绍。
2017-09-19 14:18:174 比较体系的PID控制算法C语言讲解
2017-09-20 11:41:2113 基于PID控制原理及编程方法
2017-10-15 09:32:4122 为实现四旋翼精确高效的自主飞行，提出一种基于磁传感器的串级PID控制自主飞行系统。该系统硬件平台采用CPS接收机提供经、纬度，磁传感器提供航向角；软件上采用串级PID控制，外环为位置导航级，内环
2017-11-02 15:47:230 提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路，提高电流响应速度;外环电路采用数字PID控制算法，精确控制电流输出的串级PID控制模式。
2018-02-10 13:25:033680 
AVR单片机PID控制电机程序
2018-03-30 15:15:4247 变频器PID控制; 变频器PID控制是闭环控制，被控系统和变频器要形成闭环。变频器内部要设PID控制电路。
2018-07-05 09:21:5320399 
本文主要详细介绍了PID控制，具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-10-05 09:54:008921 PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其用于可简历精确数学模型的确定性控制系统。而实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，难以建立
2018-12-19 16:46:5311 PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程威廉希尔官方网站
人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2019-07-18 16:10:3228387 
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。
2019-08-12 08:39:128951 
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用威廉希尔官方网站
，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统
2019-11-21 15:26:5488 PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程威廉希尔官方网站
人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2020-08-31 09:34:524194 
典型的PID控制介绍说明。
2021-04-19 11:35:5610 用Step7实现PID控制说明。
2021-04-22 14:51:5813 位置式PID控制原理说明。
2021-04-27 11:52:5916 PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。
2021-05-27 15:38:4095 作为经典的控制理论，PID控制规律仍然是当今工控行业的主导控制方式，无论复杂、简单的控制任务，PID控制都能取得满意的控制效果，前提是PID参数必须选择合适。可以说，通过适当的PID参数，PID控制
2021-06-01 10:28:0157 PID控制原理图免费下载。
2021-06-01 10:29:4330 PID控制及matlab仿真简介说明。
2021-06-01 10:30:5922 PID控制算法控制算法说明。
2021-06-04 14:42:349 pid控制三个参数怎么调整？
2021-09-19 09:08:0045711 基于PID控制算法的管热熔机
2021-12-01 09:36:112 PID控制算法通俗理解.pdf
2021-12-21 09:12:485 一本基于MatLab的PID控制仿真书籍，是第2版哦！
2022-05-23 17:16:360 用术语来说，PID的英文全称为“ProcessIdentifier”，它属于电工电子类威廉希尔官方网站
术语，是比例、积分、微分的简称。PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。
2022-09-13 15:40:216004 PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程威廉希尔官方网站
人员的自动化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID参数整定。
2022-09-27 15:27:224126 利用 SPICE 设计 TEC 温度环路 PID 控制
2022-11-07 08:07:292 方案介绍通过执行PID控制，我们使光束达到了15 cms的设定点（总光束长度= 30 cms）上的球平衡。在该项目中，已实施PID控制以平衡光束中心的球。有一个伺服电机用于为光束提供1自由度，这有
2022-12-28 16:30:292 数字PID控制的原理 自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法，而且可以利用计算机和微控制器芯片
2023-03-09 14:23:121368 
PID控制是一种经典的反馈控制算法，可以根据实际输出值与预期输出值之间的误差信号，及时调整控制输出值，从而实现对控制精度的提高。PID控制的主要原理包括比例控制、积分控制和微分控制。
2023-03-12 10:42:158193 
PID控制算法公式*
2023-05-19 16:45:58541 
PID调节属于闭环控制，是过程控制中应用得相当普遍的一种控制方式。PID控制是使控制系统的被控物理量能够迅速而准确地尽可能接近控制目标的一种手段。 一、如何使变频器的PID控制功能有效 要实现闭环
2023-06-26 14:17:122674 
PID控制算法是目前应用较为广泛的一种控制算法，PID控制具有参数可调、应用范围广、控制精度高等优点。在实际工程中，PID算法可以应用于机电控制、工业自动化、机器人控制、微处理器控制等多个领域。
2023-11-10 16:56:341149
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