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电子发烧友网>MEMS/传感威廉希尔官方网站 >探讨目前主流3D激光SLAM算法方案

探讨目前主流3D激光SLAM算法方案

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对于学术研究而言,LeGo-LOAM是激光SLAM的经典框架,LeGo-LOAM源码简洁清晰,比LOAM算法的代码可读性要高很多。近几年各顶会上的很多SLAM算法设计思想都潜移默化地受LeGo-LOAM的影响,对其的改进思路相较于LOAM也比较多样化。
2023-07-03 10:47:08415

什么是SLAM SLAM威廉希尔官方网站 目前主要应用在哪些领域?

激光雷达是最古老,研究也最多的SLAM传感器。它们提供机器人本体与周围环境障碍物间的距离信息。常见的激光雷达,例如SICK、Velodyne还有我们国产的rplidar等,都可以拿来做SLAM激光雷达能以很高精度测出机器人周围障碍点的角度和距离,从而很方便地实现SLAM、避障等功能。
2023-08-16 10:31:081895

3D激光SLAM核心:为什么要进行点云特征提取

3D激光SLAM中所用的一般是多线激光雷达,每一个数据帧中的点云数量非常的多。像KITTI数据集中所用的Velodyne 16线激光雷达,一般点云数在几万。而Velodyne 64线激光雷达点云数量更是多达十几万。这个数量太过庞大,如果每一个点都参与运算,那么对计算资源的需求将是不能接受的。
2023-08-28 10:12:50477

3D重建的SLAM方案算法解析

GO-SLAM主要还是基于NeRF进行稠密重建,可以发现相较于NICE-SLAM这些SOTA方案,GO-SLAM重建场景的全局一致性更好,这主要是因为它引入了回环和全局BA来优化累计误差。
2023-09-11 10:03:29684

中强光智能3D激光SLAM无人叉车威廉希尔官方网站 特点详解

中强光智能自主研发的3D激光SLAM无人叉车KSRB1425由智能3D激光导航出发,结合视觉及多项感知融合威廉希尔官方网站 ,搭配先进的演算能力,实现智能化精准运动
2023-11-10 15:59:17418

什么是激光雷达3D SLAM威廉希尔官方网站 ?

什么是激光雷达3DSLAM?在了解这个概念之前,我们首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM,英文是SimultaneousLocalizationandMapping,意思是即时定位与建图。通俗
2023-11-25 08:23:57998

基于滤波器的激光SLAM方案

激光 SLAM 任务是搭载激光雷达的主体于运动中估计自身的位姿,同时建立周围的环境地图。而准确的定位需要精确的地图,精确的地图则来自于准确的定位,定位侧重自身位姿估计,建图侧重外部环境重建。
2024-03-04 11:25:0498

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