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电子发烧友网>MEMS/传感威廉希尔官方网站 >基于激光雷达相机的在线外部标定算法

基于激光雷达相机的在线外部标定算法

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激光雷达的“富贵险中求”

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来自CMU Robotics Institute, 已知最早3D Laser与相机标定的工作(2005年),基于matlab的图形用户界面,进行激光雷达相机外参标定
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2022-11-28 16:08:041158

补盲激光雷达的兴起

目前这些上车的激光雷达主要都是用于探测远距离,放得高看得远。我之前文章《智能驾驶要用多少个激光雷达?分别放在哪里?什么作用?》中写到过另外一种激光雷达-flash激光雷达,他的细分市场正在迅速兴起。
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什么是激光雷达 不同威廉希尔官方网站 路线的激光雷达的优势

通常激光雷达可以分为两大类:机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式,可以实现大角度扫描,但是装配困难、扫描频率低。
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一文解析激光雷达结构

激光雷达激光探测及测距系统,是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。按扫描维度,激光雷达可分为一维激光雷达、二维激光雷达和三维激光雷达
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基于相机激光雷达的视觉里程计和建图系统

提出一种新型的视觉-LiDAR里程计和建图系统SDV-LOAM,能够综合利用相机激光雷达的信息,实现高效、高精度的姿态估计和实时建图,且性能优于现有的相机激光雷达系统。
2023-05-15 16:17:21433

为什么需要激光雷达标定板?

激光雷达在抗干扰能力方面,与微波毫米波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,可全天候工作。
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激光雷达工作原理

。是一家能提供单点、单线到多线全系列、dtof、itof全品类激光雷达方案定制化的公司,而且掌握了机器人移动底盘威廉希尔官方网站 。在激光雷达核心硬件、专用芯片、AI算法上具有完整的自主知识产权
2022-03-16 18:17:448551

什么是激光雷达威廉希尔官方网站 ?激光雷达的种类分为几种?

激光雷达由发射,接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成 传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达 是一家能提供单点、单线到多线全系列、dtof、itof全品类激光雷达方案定制化的公司,而且掌握了机器人移动底盘威廉希尔官方网站 。在激光雷达核心硬件、专用芯片、AI算法上具有完整的自主知识产权
2022-01-24 10:08:432008

多线激光雷达和单线激光雷达区别

。是一家能提供单点、单线到多线全系列、dtof、itof全品类激光雷达方案定制化的公司,而且掌握了机器人移动底盘威廉希尔官方网站 。在激光雷达核心硬件、专用芯片、AI算法上具有完整的自主知识产权。
2022-02-10 18:36:418847

什么是“车规级”激光雷达

自动驾驶的角度来看,说到近两年哪一个主题最热门,肯定离不开激光雷达。2021年被誉为激光雷达量产之年,不少车企都公布了装备“车规级”激光雷达车型量产日期。然而何为“车规级”激光雷达激光雷达产业人士
2023-02-08 14:52:251758

激光雷达是什么 激光雷达介绍

激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此
2023-07-14 11:11:303321

激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析

激光雷达的基本构成 激光雷达前景分析 激光雷达基本构成 激光雷达是利用激光信号进行测距的设备,其基本构成包括激光器、扫描机构、接收器、信号处理单元和数据输出单元。 (1)激光器:激光雷达的核心部件
2023-08-23 16:28:082154

汽车电子激光雷达相机的自动在线外标定威廉希尔官方网站

为了解决外参逐渐漂移的问题,提出了一种基于线的方法,可以在真实场景中实现激光雷达相机的自动在线外标定。首先,从点云和图像中提取和过滤线特征。然后,利用自适应优化方法提供精确的外部参数。然后在KITTI基准上用地面真值对其进行了评估。
2023-08-31 10:50:59478

采集激光雷达相机的初始标定数据

包含了计算相机内参,获得标定数据,优化计算外参和雷达相机融合应用相关的代码。 本方案中使用了标定板角点作为标定目标物,由于Livox雷达非重复性扫描的特点,点云的密度较大,比较易于找到雷达点云中
2023-11-28 11:09:12209

单线激光雷达和多线激光雷达区别

单线激光雷达和多线激光雷达区别  单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达威廉希尔官方网站 。它们在激光的发射方式、数据采集、成像分辨率和应用场景等方面存在着很大的区别。 首先,单线激光雷达是指激光雷达
2023-12-07 15:48:331851

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