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超声波接收电路图如下图所示：
超声波在空气中传播时，能量会随着距离的增加而不断衰减。通过实验测得，当探测距离为1m 左右时，信号能量已经衰减到30mv 左右，我们需要把这个接收到的微弱的超声波正弦信号进行放大、滤波等处理，输入到PIC 的外部中断口，作为接收到回波的标志。通常的设计思路是首先采用LM 系列的放大器进行放大，然后经过滤波、频率锁定等电路输入到INT0 产生中断。该方法的优点在于可以锁定所需要的频率，防止外界其他频率的超声波的干扰，但缺点在于集成度不高，设计和焊接比较繁琐。为此本文采用索尼公司的CX20106A 红外遥控接收集成芯片，该芯片可用于超声波处理电路，它集成了放大、限幅、带通滤波、峰值检测、整形和比较等功能，具有很高的灵敏度和抗干扰性［5］.CX20106A 芯片的7 引脚与PIC单片机的INT0 相连接，未接收到超声波时，7 引脚输出4.1v 左右的高电平，不产生中断；当接收到与中心频率40KHz 相符或相近的超声波时，便产生低跳变。
当检测到有底跳变时，把第一个下降沿信号输入到INT0 作为外部中断信号，然后关闭定时器T1 并读取T1 的计数值，进行下一步的时间和距离计算。
图 系统发射电路图。
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