基于Spantan FPGA的多路数字量采集模块设计(2)

　　FPGA内部逻辑主要分为数字信号采集、数据缓存和数据读取、FIFO控制。根据要求，信号采集又分为频率信号采集、20路数字信号采集和15路脉冲信号采集。系统同时采集三组信号，再送入外部FIFO中缓存。由于脉冲信号的数据量较大，时序不匹配，因此在信号采集完后数据还应缓存，然后再经数据编帧送至外部FIFO。内部缓存利用VHDL编写模块，但是更简易的方法是利用FPGA内部的双口RAM。因此，FPGA选用Xilinx公司的XCF2S-100E，其内部集成5 KB容量的RAM，足够内部缓存使用。数据经信号采集后送人缓存，然后由读取模块读出再送入外部FIFO，整个模块采用120 MHz的时钟，可以满足要求大于100 MHz的时钟频率。采集20路数字信号的方法是当信号变化时，就将当前所有数字信号的电平状态都送入缓存，而对于频率信号和脉冲信号的采集则采用如下方法。

　　4.1 频率信号采集

　　由于频率信号只需体现出其频率大小即可，因此采集频率信号时只记录该信号两沿间的时间。即就是设定一个16位的计数器T，计数器的值随主时钟累加，当判断到该信号有变化时，就将计数器的值T1送人缓存，然后将该计数器清零。计数器的值继续累加，直到该信号下一次变化，再将计数器的值T2送入缓存，计数器再清零，以此类推，来记录该信号两沿间的时间。

　　4.2 脉冲信号采集

　　采集脉冲信号需记录该信号的脉宽以及相对于同步信号的延迟。记录方法是：使用一个单独的进程，定义一个24位的计数器TB，当同步信号的上升沿到来时开始计数，当同步信号的下一个上升沿到来时，该计数器清零。另一个进程判断15路脉冲信号中有一路信号变化时，将当前计数器TB的值送人缓存，并将当前所有脉冲信号的电平状态都送入缓存。

　　4.3 数据的编帧和解帧

　　在数据采集部分中，当同步信号的上升沿到来时，将3个帧标志分别写入3个缓存，频率信号数据的帧标志为EB90;20路数字信号的帧标志为2个EB91;15路脉冲信号数据的帧标志为3个EB92。读取数据模块中，当同步信号的下降沿到来时，开始读取缓存的数据送至外部FIFO，并判断当读取一个EB90后，开始读取缓存的数据，并送入外部FIFO;当读到两个EB91后，读取缓存的数据，并送入外部FIFO;当读到3个EB92后表明一帧数据读取完毕，等待下一个同步信号的下降沿后再开始读取下一帧数据。由于外部FIFO是16位，所以数据中不满16位的都用0将数据补充完整，完整的数据帧结构如图5所示。

　　上位机收到一帧数据后进行解帧处理，对于频率信号数据，将这些T值相加并求平均得出T’，再乘以2，由于系统时钟是120 MHz，所以2T’/120为频率信号周期(μs级)，然后求倒数即可得出该信号的频率值。

　　20路数字量信号数据直接显示其电平状态。脉冲信号数据则先判断哪一路(多路)脉冲信号发生变化，再判断该信号(几路信号)的电平状态。若为高电平，则对应的时间应为TBa;若为低电平，则对应的时间应为TBb。TBa即为该脉冲信号相对于同步信号的延迟，而TBb-TBa的值即为该脉冲信号的正脉冲脉宽。

　　5 结束语

　　针对测控系统监测信号数量较多的问题，提出了一种基于FPGA的多路数字量采集与处理模块，设计了相应的电路和FPGA逻辑。在综合调试成功的基础上，该多路数字量采集模块已成功应用于某测试系统。