伺服控制系统广泛的应用在工业机器人、数控机床、电子制造、印刷机械、纺织机械等领域，在工业生产中发挥重要的作用。在工业机器人和数控机床等领域，响应速度快、转矩抖动小和精度高的伺服控制系统越来越关键
2019-02-25 09:48:27
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人用伺服电机与加工中心的伺服电机有什么区别？假设电机的尺寸功率相当？如安川的CTSD M2D-A3023-M200 size:130X130
2016-01-27 11:01:31
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀，还是自己根据需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
直流电机如何实现驱动控制？机器人上到底用什么电机好？
2021-10-13 07:43:29
、物体是否滑落等。 机器人传感器主要类别： 内传感器 机器介机电一体化的产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安装在一起，完成位置、速度、力度的测量
2018-11-08 15:55:32
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节电机
2021-05-27 11:26:11
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
来进行控制的。有了这些控制卡和芯片，我们所要做的就是把微控制器和这些连接起来，然后就可以用程序来控制电机了。第二个问题是控制电机的速度，在机器人上的实际表现就是机器人或者手臂的实际运动速度了，机器人走
2015-01-16 17:21:37
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
、指令机构三大部分构成，伺服电机是执行机构，就是靠它来实现运动的，伺服驱动器是伺服电机的功率电源，指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。 机器人对伺服电机的要求比其它两个部分都高
2018-10-12 11:01:08
的切换。2．伺服点焊机器人系统实现更高的焊接质量并满足性能要求，AP12线还引进采用了新型中频点焊伺服焊枪控制威廉希尔官方网站
。此系统可满足高强/超高强度钢板和多层板材的焊接，以适应汽车轻量化与车身防撞安全不断提高
2017-09-12 17:04:50
系统实现更高的焊接质量并满足性能要求，AP12线还引进采用了新型中频点焊伺服焊枪控制威廉希尔官方网站
。此系统可满足高强/超高强度钢板和多层板材的焊接，以适应汽车轻量化与车身防撞安全不断提高的要求。伺服点焊机器人
2018-11-01 11:25:28
的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。为什么伺服电机要求过载能力强？由于伺服电机在机器人上主要
2016-09-19 21:33:55
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人舵机调试系统，文章目录什么是舵机？伺服控制硬件连接舵机规格SG90MG90SMG996R总结什么是舵机？舵机是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，我们可以通过伺服电机进行精确的位置
2021-07-12 08:43:10
响应市场要求，加强在国际市场的竞争能力。 视觉是人类获取信息最重要的来源。人看到一幅图像，马上能够理解图像的内容和含义。然而，机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等产业传感器
2015-01-23 15:02:27
这一变化的因素- 无论是比喻含义还是字面含义 - 是使您的现代扫地机器人流畅运行的一个器件 - 电机驱动。如同今天的家用机器人助手一样，电驱动的尺寸持续缩小，同时性能也在提高。在本文中，我将回顾真空机器人
2022-11-09 07:39:38
ABB机器人伺服电机维修常见故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。6、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？解析：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人
2020-08-19 10:32:02
ABB焊接机器人伺服电机维修常见故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
广州市长科自动化设备有限公司提供ABB机器人维修，保养，培训，机器人配套备件维修销售及回收ABB机器人备件，代理销售原装正品ABB机器人及备件。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机
2021-06-28 08:48:55
广州市长科自动化设备有限公司提供ABB机器人维修，保养，培训，机器人配套备件维修销售及回收ABB机器人备件，代理销售原装正品ABB机器人及备件。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机
2021-06-28 09:20:33
KUKA库卡C4机器人驱动器故障报警维修库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修，KUKA伺服驱动模块维修，库卡机器人伺服电机维修，KUKA机械手PC工业电脑维修，库卡机器人电路板维修，库卡机器人
2021-09-17 07:09:52
、加减速轮廓控制等等，其主要作用在于降低整体系统运动控制的路径误差;伺服驱动器负责伺服电机的位置控制，其主要作用在于降低伺服轴的追随误差。机器人的伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成
2020-09-02 14:36:11
KUKA焊接机器人伺服电机常见故障及维修处理1、库卡机器人伺服电机的基本检查由于库卡机器人伺服电机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，在对库卡机器人伺服电机维修时应作如下检查
2020-09-26 16:51:21
项目名称：机器人运动控制板（电机控制）项目试用计划：本人目前从事机器人嵌入式软件开发，专注于电机控制，实现电机运动控制算法，由于公司机器人运动逻辑越来越复杂，包含多个运动电机（步进伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
学科为一体，能够自动进行房间地面的家庭卫生服务。在一些发达国家的很多公共场合已经开始使用清洁机器人，随着清洁机器人性价比的提高，清洁机器人进入家庭成为可能。
2019-09-05 06:56:37
可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置，其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上，由安装在腿部关节（髋关节及膝关节）处的伺服电机驱动关节运动
2020-04-27 08:04:05
在通讯速率不改变的前提下，如何能提高从串口接收数据，分析数据，发送数据的响应速度呢？因为接收的数据都有时序要求，不方便用多线程将收发分开，经常出现响应不及时的问题导致上位机要求重新连线，盼高人指点。
2019-09-16 09:59:18
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新威廉希尔官方网站
于一体，威廉希尔官方网站
附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高
2015-09-02 14:03:18
。这对协作机器人的感知、控制都要求很高。成本低协作机器人面向中小企业，尽可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也会随之降低，如果在控制成本的同时提高性能，是相对较难的。3不可或缺——伺服和传感器协作
2018-10-12 11:02:18
发那科机器人伺服电机维修1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未
2020-08-14 09:51:48
服务机器人。本作品通过倾角传感器来捕获载物平面倾斜的信息，利用伺服电机调节机器人支撑点高度，从而使载物平面维持在平衡面。该作品的研发具有广泛的应用前景，如医疗方面运送急救病人，抗震救灾时快速运送受伤群众
2013-10-31 13:05:45
设计一个FPGA解码电路，电路有信号采集转化电路，滤波放大电路，还有FPGA的解算部分，除了在FPGA解算中提高系统响应速度，还可以通过改善其他元器件使系统响应速度提高吗？
2016-09-08 17:58:23
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为
2020-07-29 06:57:04
DNS负载均衡的威廉希尔官方网站
，判断用户来源就近访问cache服务器取得所需的内容，解决Internet网络拥塞状况，提高用户访问网站的响应速度，如同提供了多个分布在各地的加速器，以达到快速、可冗余的为多个网站
2009-04-02 19:43:00
的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。为什么伺服电机要求过载能力强?由于伺服电机在机器人上主要用于驱动
2018-10-15 10:16:14
；小型直流电机一般运行在高速低转矩运行范围内，这与机器人中电机驱动要求是矛盾的；机器人领域通常要求电机运行在低速大转矩范围内；因而，为了降低电机转速同时提高电机转速，一般在电机与输出轴之间增加轴系，即
2018-10-19 10:31:20
如何选择扫地机器人的电机？
2021-03-02 07:05:22
安川机器人伺服电机维修，常见机器人伺服电机故障和维修方法1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行 一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的， 请调 整
2020-06-30 17:54:21
[本系列文章还将陆续介绍其他的传感器模块，欢迎订阅我的博客] 本次所介绍的是伺服电机模块，主要参考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》内的对机器人的伺服电机模块
2021-06-28 08:36:59
，将从驱动器、电机和本体三个部分来介绍。1、伺服驱动层机器人关节的驱动是由电机完成的，作为机器人运动控制的最底层，伺服驱动的目的是改善驱动器的动态特性，提高伺服和抗扰性能。常说的三环控制（位置环、速度环
2021-06-28 09:29:31
工业机器人中应用的先决条件。工业机器人对于关节驱动电机的主要要求一般有如下几点。 1．快速性 电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高
2015-01-23 14:33:53
（1）气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
国内减速器、伺服电机市场需求广阔。一般而言，一套工业机器人的一个手臂需要配备一个减速器和伺服电机，那一套工业机器人需要配备4-6个减速器/伺服电机和1套控制系统。根据世界机器人协会的预测
2018-03-21 20:43:41
、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等。国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。国内机器人厂商如广州数控、广泰数控、埃斯顿等均研发了控制器与控制系统。2. 本体
2017-08-23 15:10:27
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
与被驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。缺点：需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温场合，故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。选择适合的液压油。 防止固体
2018-10-12 10:16:22
库卡机器人伺服电机维修常见故障现象有什么？怎么维修？
2021-11-12 07:27:24
和定点转弯等步态，实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系统，遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，处理器S3C2440，基于Linux系统。
2020-10-10 09:57:11
电机的要求非常严格，因而对伺服驱动系统的要求也很严格，作为微型机器人的核心部件——超声波电机有以下优势：]1、响应速度快，超声电机伺服系统的灵敏性越高，快速响应性就越好。2、起动转矩惯量比大，在驱动负载
2020-11-02 11:21:13
:]1、响应速度快，超声电机伺服系统的灵敏性越高，快速响应性就越好。]2、起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。]3、体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形;]4、能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行。
2020-11-24 11:30:02
的响应速度要快，控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢？其实大家仔细想想，伺服电机除了又快又准外，我们对它的余下要求就是过载能力强，即“狠”了。1.1为什么伺服电机要求过载能力强？由于伺服电机在机器人上主要
2018-10-19 10:47:11
减小伺服电机共振的方法是什么？怎样消除机器人运动产生的异响从而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
给我们讲用I/O接口控制伺服电机、伺服机调零、脉宽控制电机的速度和方向等基础内容。有了前面的基础知识，对机器人有了一个崭新的认识，随后，老师开始给我们布置一些小任务。第一任务是采用函数调用的方法走正方形
2015-08-05 22:49:58
的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。缺点：需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温场合，故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。选择适合的液压油。 防止固体杂质混入
2018-10-30 15:02:58
驱动的杆件相连，结构紧凑，刚度好，响应快，伺服驱动具有较高的精度。缺点：需要增设液压源，易产生液体泄漏，不适合高、低温场合，故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。选择适合的液压油。 防止固体杂质
2018-10-30 15:11:29
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品，结合了机器人和吸尘器威廉希尔官方网站
，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。
2020-03-18 06:18:37
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速。桁架机器人的伺服电机和驱动部件，目前欧系的品牌主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口
2018-11-22 12:08:23
常用的电机有哪些。机器人常用的电机包含三种：普通的直流电机、伺服电机、步进电机。直流电机1.直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机
2018-10-25 11:50:39
数控系统，PLC，工控机加运动控制卡和带轴卡功能及I/O口的驱动电机。 10.威廉希尔官方网站
协议 每台机器人都有运行速度，重服定位精度和各种特定功能等威廉希尔官方网站
要求，在签合同时务必要签订威廉希尔官方网站
协议，验收内容和验收方式等。
2017-08-16 11:31:54
，加装减速机等传动组织提高负载才能。2、工业机器人伺服电机在有脉冲输出时不工作 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆
2020-10-27 11:12:09
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
的最大扭矩，扭矩与速度曲线;电机运行的精度和可重复性（不使用传感器和闭环控制）。当然，电机选择还涉及许多其他性能因素，还有尺寸，重量和成本因素。对于几乎所有小到中等大小的机器人执行器，为执行器供电的最常
2019-03-12 15:52:12
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进威廉希尔官方网站
开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-18 17:35:19
RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于FPGA 先进威廉希尔官方网站
开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制
2023-04-19 15:39:40
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-20 10:07:10
介绍了一种基于DMA控制器的SoC系统架构，解决因使用DMA控制器而导致的处理器异常响应不能及时得到处理的问题，使处理器更加快速地响应异常请求，提高系统的响应速度，使系统
2012-05-22 10:02:58
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关键在于机器人的核心零部件——伺服电机。机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度要求高的话，实际就是要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。
2018-03-23 12:40:001800 AN-405：提高AD606的输出响应速度
2021-04-25 11:31:48
7 近年来，伺服电机依托工业机器人产业发展，应用市场增速迅猛，但市场竞争激烈、总体稳定。在机器人产业中，伺服电机不论从威廉希尔官方网站
和成本上，均为不可或缺的一环。那么机器人伺服电机如何选型呢？
2021-06-09 17:17:517 电子发烧友网站提供《伺服电机避障机器人.zip》资料免费下载
2023-02-08 10:02:570 抓取机器人需要对物体进行高精度、高速度的抓取和放置，因此需要使用高性能的伺服电机来实现精准的运动控制。相比于其他类型的电机，伺服电机具有以下优点，适合应用于抓取机器人中： 1、伺服电机可以实现高精度
2023-06-15 09:15:02377 机器人在运行过程中，是通过伺服电机的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度有比较高的要求，实际就要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此，在选择伺服电机的时候，一定要掌握步骤，把握要点。
2023-08-03 10:31:17942 讯维无缝切换矩阵是一种基于云计算的威廉希尔官方网站
，可以通过优化音视频处理和传输，提高应用程序的响应速度。以下是几种方法： 优化视频编解码：讯维无缝切换矩阵可以采用先进的视频编解码算法，对视频进行压缩和优化
2023-08-31 16:23:29287 
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