无人机机载激光雷达的应用场景案例

近年来，行业级无人机威廉希尔官方网站 研发不断精进，激光雷达也在保持着快速增长，无人机与激光雷达的结合为行业产业链的深度应用拓宽了思路，应用领域愈发广阔。

航天宏图PIE-U28垂直起降固定翼无人机搭载际上导航GS-1350N长测程激光雷达，完成河北秦皇岛的测绘工作，测区平均海拔高度400米、飞行海拔高度800米、航速25m/s，作为安全系数较高的激光雷达载体平台PIE-U28，成为航天宏图无人机系列的“实力担当”。

航天宏图无人机机载激光雷达与传统的测量方法相比较，能够有效的提升工作效率。对于众多测量应用来说，机载激光雷达测量威廉希尔官方网站 目前可以开展与其他多种传统的传感器包括标准航空相机、数码相机、多光谱扫描仪等联合应用，机载激光雷达威廉希尔官方网站 提供的独特能力是现有其他威廉希尔官方网站 都无法达到的。

无人机机载激光雷达的应用

1.  电力线路的检修与维护

运行中的电力线路，需要定期的巡视与维护，激光雷达的每个激光点都带有三维坐标，从激光雷达数据中可以完整提取电力线点，并三维重建电力线走廊。通过对点云的分类后，可以自动计算测量导线与树木、导线与地面、导线与房屋等之间的空间距离，监测及预判危险源，可即使排除安全隐患。

航天宏图无人机机载激光雷达威廉希尔官方网站 还可以通过激光测量同时获取电力线、电力设施、植被、地表构造物的三维坐标，在数字地面模型和高分辨率影像支持下，实现高效率、高精度巡线应用。

2.  数字勘测

激光雷达测量威廉希尔官方网站 可以为城市建设、工程建设等提供各种比例尺数字地形图、影像图、三维地形模型、各类专题图等数据，利用周期性采集的激光点云，形成走廊地表的变化量（如地形变化、植被砍伐量等）及变化趋势，为城市规划、建设项目的立项、选址、论证以及房屋拆迁、用地普查、公共设施配套等提供决策依据和咨询意见，并为水文地质、地震、环保等综合分析提供参考。

3.  农业、林业测量

随着三维激光扫描威廉希尔官方网站 的出现，结合航天宏图无人机机载激光雷达威廉希尔官方网站 能快速获取大范围区域的地面目标的空间坐标，获取的坐标具有较高的精度，方便提取植物树冠、胸径等数据，方便进行林业数据分析和保存，通过软件自动化提取参数的模块，可以帮助构建农田高程地图，也可以使用Lidar测量树冠层高度、生物量测量以及叶片面积的一个领域。

相比传统数据采集手段来说，可以做到既快又准，而且在获取某些植被的关键参数上，也不用砍伐树木来获取植被信息，保证了生态的可持续发展， 将林业调查对环境的伤害程度降到最低。

4.  水利行业数字化

航天宏图无人机机载激光雷达测量威廉希尔官方网站 在水利领域的应用日益走向多样化，以高精度、高分辨率的激光雷达数据为基础，对水利资源进行数据采集、传输、存储和管理，进行黑臭水体、生态评估、航运调度、水域治理、河湖划界等应用，为水利行业数字化提供有效方案和科学执行依据。

5.  古建筑文物保护

借助于激光雷达测量威廉希尔官方网站 ，用三维激光扫描古建筑、古村落、古墓等，其单点向扫描精度达毫米级，且扫描间距可达亚毫米级，因而能将复杂、不规则对象数据完整地采集到电脑中。同时非接触的测量方式不会对扫描对象造成损伤，在威廉希尔官方网站 层面上加强了被扫描对象的保护力度。因此，三维激光扫描威廉希尔官方网站 用于文物保护具有适用性和可靠性。

航天宏图无人机PIE-U28垂直起降固定翼无人机，其环境适应性强、飞行稳定性、较好载荷兼容性、智能飞控，以及降落伞等多项安全设置，较好满足对安全性能、高精度测绘、快速响应等服务能力需求，可集成搭载激光雷达扫描系统，高效解决大面积复杂地形测绘，激光点云与正射影像同步获取，快速生成原始点云、高精度DEM、DSM、DOM、DLG 成果，激光点云数据与正射影像高度配准，可应用于电力巡检、环保监测、应急消防、交通巡查、生态保护、智慧城市等众多领域，为低空新基建工作打开了新局面。

编辑：黄飞