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实时操作系统 (RTOS) 是管理微处理器或微控制器时间的软件。实时系统指如果系统的逻辑和时序正确性无法满足，可能会导致严重后果的系统。实时多任务应用是一个必须同时处理多个时间关键活动的系统。实时多任务内核（也称为实时操作系统）是确保尽可能高效地处理时间关键事件的软件。RTOS的使用，通过将应用程序划分为多个独立的任务，简化了系统设计过程。1. 前/后台系统不使用RTOS的系统通常设计如图1所示，这类系统称为前/后台系统。应用程序由一个无限循环组成，该循环调用不同的应用模块来执行所需的操作。模块按顺序执行（后台），由中断服务程序 (ISR) 处理异步事件（前台）。关键操作必须由ISR执行，以确保及时处理。由ISR提供的数据信息在相应的后台模块执行之前不会被处理，其延迟时间取决于后台循环执行所需的时间。2. 实时内核1、多任务处理多任务处理是在多个任务之间调度和切换 CPU 的过程，单个CPU在多个顺序任务之间切换使用。多任务处理提供了将应用程序分解为一组共享处理器的小型专用任务的能力。实时内核使应用程序更易于设计和维护。任务是一个简单的程序，认为自己拥有整个CPU。实时应用程序的设计过程涉及将要完成的工作拆分为负责部分问题的任务。2、内核内核负责任务管理和任务之间的通信。当内核决定运行另一个任务时，它将当前任务的上下文（CPU 寄存器）保存到当前任务的独立堆栈区域。新任务的上下文将从其堆栈区域恢复，恢复新任务的代码执行。这个过程称为上下文切换或任务切换。每个任务的堆顶地址等信息被存储在任务控制块 (TCB)数据结构中。TCB在创建任务时分配，并由 RTOS管理。3、 中断实时系统中的一个重要问题是从中断响应到实际开始执行用户中断处理代码需要时间。在处理临界代码时，RTOS都会禁用中断。禁用中断的时间越长，中断延迟就越大。RTOS 通常在短于50 uS的时间内禁用中断，越短越好。4、调度调度是内核的主要职责，负责确认运行哪个任务以及何时运行。大多数实时内核采用优先级策略，每个任务根据其重要性分配一个优先级。任务的优先级由应用指定。在基于优先级调度的内核中，CPU 的控制权将始终交给就绪的最高优先级任务。然而，最高优先级任务何时获得 CPU 取决于所使用的调度类型。有两种类型调度：非抢占式调度和抢占式调度。非抢占式调度非抢占式调度要求每个任务主动放弃对CPU的控制。为了保持任务并发，这个过程必须经常进行。非抢占式调度也称为协作式多任务处理。当一个任务放弃 CPU 时，内核会执行下一个就绪的最重要的任务代码。异步事件由ISR处理。ISR可以使更高优先级任务就绪，但ISR完成后将返回到被中断的任务。只有当前任务自愿放弃 CPU 时，新的更高优先级任务才会获得CPU的控制权。如图2所示。非抢占式调度的延迟远低于前后台系统；延迟由最长任务的时间确定。抢占式调度在抢占式内核中，当一个事件使高优先级的任务就绪时，当前任务立即挂起，较高优先级的任务获得CPU控制权。如果ISR使更高优先级的任务就绪，则被中断的任务挂起，恢复执行新的更高优先级的任务。大多数实时系统采用抢占式调度，其响应速度更快。抢占式调度如图3所示。5、重入可重入函数是可以由多个任务使用而不必担心数据损坏的函数。相反，不可重入函数不能被多个任务共享，但可以通过使用信号量或在临界段中代码中禁用中断来互斥使用不可重入函数。可重入函数可以被随时中断并恢复，不会丢失数据。可重入函数使用局部变量（CPU 寄存器或堆栈变量），如果使用全局变量需保护其数据。专门为嵌入式软件设计的编译器通常会提供可重入的运行时库。非抢占式调度不需要可重入函数，除非函数在任务和ISR之间共享。如果函数由多个任务共享，则抢占式调度需要函数可重入。6、内核服务实时内核为应用程序提供各种服务。内核提供的最常见的服务之一是信号量管理。信号量是一种协议机制，用于控制对共享资源的访问（互斥）、发布事件的发生或允许两个任务同步它们的活动。信号量通常是代码能否继续执行的开关。如果信号量已在使用中，则请求任务将被挂起，直到信号量被其当前所有者释放。挂起的任务通常不消耗CPU时间。内核还提供与时间相关的服务，允许任务自身延迟整数个系统时钟。时钟节拍通常每10到200 毫秒发生一次，具体取决于应用要求。任务或 ISR 将信息传递给另一个任务，这称为任务间通信，用于发送和接收消息的服务通常由内核提供。用于发送消息的两个最常见的内核服务是消息邮箱和消息队列。消息邮箱也称为消息交换，通常是一个指针变量。通过内核提供的服务，任务或ISR 将消息（指针）发送到邮箱。发送任务和接收任务约定指针指向的消息内容。消息队列用于向一个任务发送多个消息。消息队列本质上是一个邮箱数组。3.商业RTOS目前大约有100家RTOS供应商。产品可用于8、16 和32位微处理器。其中一些是完整的操作系统，包括实时内核、输入/输出管理器、窗口系统、文件系统、网络协议栈、语言接口库、调试器和跨平台编译器等。RTOS的成本从100美元到超过10,000美元不等。如此多的供应商，困难在于选择合适的RTOS。4.小型嵌入式系统许多小型嵌入式系统，如引擎控制、智能仪器、机器人、计算机外围设备和电信设备都可以从使用RTOS中受益。此类系统通常基于8位微处理器设计。对于64 KB地址空间，大多数8位微处理器无法承受需要大量存储器的RTOS。商业内核只需要大约1到3 KB 的ROM。一些内核甚至允许用户在逐个任务的基础上指定堆栈大小。此功能有助于减少应用所需的RAM的空间。对 RTOS 的一个常见误解是它大量增加了CPU开销。事实上，一个 RTOS只需要1% 到4%的CPU 时间来换取有价值的服务。小型RTOS的特性包括：· 低成本· 具有最小的中断延迟· 内核服务的执行时间确定· 能够管理至少20个任务· 允许动态创建和删除任务· 提供信号量管理服务· 基于内核服务提供时间延迟和超时5.总结RTOS 允许轻松设计和扩展实时应用程序，无需对软件进行重大更改即可添加新的功能。大量应用程序可以从使用RTOS中受益。RTOS 可以确保时间关键事件被快速有效地处理。一旦你将RTOS 用于应用程序，你将离不开它！

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魅族官方网提供的M8的Android内核源码，包含了完整的驱动以及说明，由于MEIZU M8的物理硬件和iPhone一样平时操作的只有1个Home键无法模拟，Android的Back、Menu以及

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`魅族官网今日正式更新改版，发布全新手机产品梦想MX，官方新闻稿如下：魅族MX正式发布，并将于2012年1月1日正式发售，售价人民币2999元。32G版本将推后上市。魅族将与梦想同在，感谢大家的支持

魅族m6固件升级方法 魅族m6固件升级方法介绍,固件使用说明：1.首先确定你的机子是什么型号  SP和SL绝对不可以混刷，否则直接损坏~2.本固件升级软件只实用于

魅族note3 好抢吗？办公室很多人都预约了

在朋友圈看到朋友转发了抖音上魅族手机的开机视频，朋友们一起看看，这视频是真是假？

很高的，为了保持流畅有个标准。除了搭载高通处理器有“高帧模式”优化，而联发科借助魅族首发搭载P30的PRO7旗舰，官方称支持《王者荣耀》“高帧模式”。TechWeb将为大家分享魅族旗舰PRO 7高配

今天下午，魅族发布魅蓝Note 5的同时，还带来了众多煤油期待已久的魅族手环H1。虽然魅族之前也发布过两款手环，但以魅族命名的还是第一款。 这款手环最大的亮点就是采用了一体化设计，OLED屏幕与手环

本帖最后由 小熊派开源社区 于 2021-4-8 17:21 编辑 BearPi-HM Nano 十分钟上手教程一、准备工作准备一台电脑：无具体要求，家用即可，Windows系统二、开始下载

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ModelSim SE 十分钟入门

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mtk65xx系列的魅族mX高仿机该怎么刷啊，求帮助

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如题，买了张飞的视频课程，看的时候经常卡顿，一个二十分钟的视频能看上半小时甚至四十分钟，能给解决一下嘛？或者有没有外部链接？让我我下好在看？

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基于STM32F103RB的数码管如何去实现十分钟计时呢？其中断代码是怎样的？

调试过程中发现：多片AD9361同步后，一段时间内相位恒定，散热风扇撤掉或者一二十分钟后会有片子相位翻转180°，片子位号随机，请问一下这个是片子本身特性还是散热影响（若散热影响，麻烦告知影响机理），又或者代码哪里未设置对？期待您的回答

上电时间大概二十分钟左右，核心板特别热还有一点烧焦的味道。。。

　　以“梦想之作”为理念打造的魅族MX2受到了众多消费者青睐，而前不久，魅族也正式发出邀请函，宣布其新一代“梦想之作”MX3将于9月2日在“水立方”发布。随着发布日期的临近，越来越多的消息曝光。近日

昨天百度了下没有找到数组中的所有元素两两相加减的相关VI支持，自己憋了十几二十分钟写了一个出来，供品鉴，哈哈哈哈。[前面板][程序框图]方法应该不是最优的，可以交流下，看看有没有更好的方式、方法？[握爪][抱拳]

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求各位大神帮我设计一个预置二十分，可以加减二的计数器。最好有proteus仿真文件

电机正转二十分钟停止八小时，再反转二十分钟停止十六小时。如此循环

目前魅族品牌的手机，哪个型号最好，值得买？

遇到SE5经常自动重启，大约十几分钟到二十分钟左右重启一次的问题怎么办

毕业实验需要用labview做个采集界面，但是我没有这方面基础，所以这个隔十分钟采集10S数据功能怎么也实现不了，现在我就做到下面这样，求大神指导一二~不胜感激！

一场具有产业转折意义的专利大战，正在持续发酵。　　在过去一周，高通与魅族两家公司，已就专利费纠纷，多次来回过招。　　虽然只是两家公司之间的官司，但在各方利益的裹挟中，此事已演变为行业焦点，甚至成为

导语要给高通交过路费的公司并不在少数，“高通并不是针对魅族一家公司。魅族不是中国第一家被告的企业，也不会是最后一家被起诉的企业。”吴茂林表示，“为什么要告魅族？很简单，欠债还钱、天经地义，用了人家

十分钟学会Xilinx FPGA 设计 Xilinx FPGA设计基础系统地介绍了Xilinx公司FPGA的结构特点和相关开发软件的使用方法，详细描述了VHDL语言的语法和设计方法，并深入讨

卖机的老板在二十分钟内三下五去二，安好了我的百事达3800后郑重其事地入指着锅警告

今天上午被五福刷了朋友圈，结果十分钟集齐了五福，发朋友圈后被许多朋友问怎么集的，还有有没有多余的换的。

北京时间 2 月 28 日，魅族科技在MWC 2017展会上发布全新快充威廉希尔官方网站 Super mCharge。Super mCharge是魅族推出的第三代快充威廉希尔官方网站 ，采用 11V=5A 全新高压直冲方案，最高功率可达 55W。

今天，在MWC 2017大会上，魅族科技推出了旗下最新的快速充电威廉希尔官方网站 Super mCharge。采用这一威廉希尔官方网站 的充电头拥有最高55W的输出，比起目前已经商用的主流快充威廉希尔官方网站 ，魅族的Super mCharge的最大功率多出了一倍甚至更多。

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从mBack再到一刀一切天线设计，魅族致力于带给用户最好的体验。魅族科技对于颠覆和创造的热情，也未曾改变，Super mCharge超级快充威廉希尔官方网站 ，从零到满，这个过程只要二十分钟左右。这个就是最好的证明。

最近一段时间，国产手机越来越受关注，特别是这次MWC2017大会上中国的产品、威廉希尔官方网站 震惊了世界消费群体。从华为的P10产品，到oppo的5倍潜望式无损变焦拍照威廉希尔官方网站 ，再到魅族的55瓦快充威廉希尔官方网站 ，不到二十分钟充满手机电。

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魅族本次抛弃原来的快充概念，重新研制新的充电配置,魅族表示充电效率提升了9%，是因为使用了全新架构的电荷泵，这不仅是充电最快的威廉希尔官方网站 也是充电最安全的威廉希尔官方网站 。

魅族日前在MWC上发布了第三代快充Super mCharge，号称20分钟满电（3000mAh），虽然最高功率达55W，但安全不发热。

6月21日，备受期待的顶级旗舰一加5正式发布。而在次日的首发开售中，货量充足的一加5依然难挡消费者的购买热情，开售仅十分钟便宣告售罄，不少加油表示遗憾。 不过，一加5的首销难以满足大多数用户的需求

现在的手机电池续航短的问题一直手机领域研究的重点。近日，三星爆出猛料，宣布已经成功研制出石墨烯电池，以后充电只需要十分钟。

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全球首创3分钟换电池，比加油还快！ 传统汽车，从未像今天这般不安！ 加油站，更从未像今天这般惶恐！

8月初的时候，魅族在MX5手机的发布会上同步揭晓了自家首款10000mAh移动电源，这款移动电源专为MX5而生，搭配了魅族独有的mCharge快充威廉希尔官方网站 ，30分钟即可充满MX5电池的58%，给移动电源

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台媒曝：解放军歼-20进驻衢州机场，若向台湾方向飞，15至20分钟就能飞抵台湾上空轰炸。 据台湾中时新闻网9月26日报道，浙江衢州市民众近日拍摄到解放军最先进第五代隐形战机歼-20，正在浙江沿海重要

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警报在我们的日常生活中起着重要作用。它帮助我们每天早上醒来在时间表内做家务。这是一个类似的分钟报警电路，围绕著名的多功能芯片 555 构建，时间限制只有 10 分钟。